無人機為什么會丟星?丟星后怎么辦?

發(fā)布時間:2021-03-15 03:03    瀏覽次數(shù):

無人機通過機載衛(wèi)星模塊的天線接收信號,由專用芯片處理后將數(shù)據(jù)傳輸給飛行控制器,從而完成自身定位。對一般消費者來說,衛(wèi)星信號來自兩個維度。首先是衛(wèi)星數(shù)量,它決定了無人機衛(wèi)星模塊已啟用的協(xié)議下,能夠接收到信號的衛(wèi)星數(shù)量;那么其次就是衛(wèi)星信號的質量,它決定了衛(wèi)星信號的強度和精度。

你的無人機能否“釘釘子”還是隨風漂移,都得靠它。衛(wèi)星信號質量差還會導致無人機把返航點記錄到幾百米外~~ 于是便發(fā)生了新手常見的驚呼:“?。∈Э乩病?、”無人機不受控制”、“我都沒操作它自己動”。

那么接下來我們就針對這兩點展開來說說。丟星如何發(fā)生的?如何避免丟星,還有大家最關心的丟星后怎么辦?

(消費級無人機上幾乎壟斷存在的U-BLOX M8030芯片。對了這里單獨嘮叨一句,不是用了M8030芯片就叫M8模塊。只有原廠附帶周邊電路和EEPROM的封裝才能稱為M8模塊,缺點就是貴…)

(大疆 御 AIR 衛(wèi)星模塊電路的部分,同樣采用U-BLOX原裝M8模塊)

對了,這里順帶說一下各位飛友比較關心的北斗衛(wèi)星支持問題,其實早在七八年~ 不少衛(wèi)星芯片都已經(jīng)內(nèi)置了北斗協(xié)議,只是因為當初北斗衛(wèi)星數(shù)有限且組網(wǎng)尚未完成,消費級無人機基于穩(wěn)定的考慮,屏蔽了北斗協(xié)議。

ETC看官:那我要抬個杠,難道說已停產(chǎn)的DJI inspire 1在2016年的硬件就支持羅?

(對的,DJI inspire 1 的衛(wèi)星模塊芯片同樣支持北斗)

現(xiàn)在大家知道了,并非是硬件上不支持~~ 純粹軟件屏蔽掉協(xié)議而已,根據(jù)需要隨時可以啟用。到目前為止,市面上的消費級無人機產(chǎn)品,絕大部分依舊只啟用了美國的GPS和俄羅斯的GLONASS協(xié)議,但隨著北斗組網(wǎng)已經(jīng)完成,越來越多無人機都將開啟北斗定位。

(U-BLOX 衛(wèi)星模塊的調(diào)參軟件)

丟星如何發(fā)生的?

1、在無人機附近,幾乎所有明顯高于無人機起飛點的障礙物,都可以遮擋和劣化衛(wèi)星信號。包括但不限于高樓、山谷、狹窄的建筑之間等…

新手想駕馭下圖這種環(huán)境,還是洗洗睡吧~~~

(OsitaLV供圖,這種環(huán)境只有純姿態(tài)模式加飛手的細膩操作才能活下來)

2、無線監(jiān)控圖傳,各類發(fā)射塔,高壓線等干擾衛(wèi)星模塊接收信號。

3、無人機干擾器、干擾槍的直接1.2~1.5G無線電功率壓制。

(誰不想在景區(qū)惹事后,被無人機干擾槍來上一發(fā)? 

如何避免丟星?

1、選擇空曠開闊的區(qū)域飛行,無人機放飛點具有大于至少130度的開闊角。

2、避開機場、發(fā)電廠、變電站、鐵路、發(fā)射塔、人員密集點等。(高鐵500m范圍內(nèi)為禁飛,也有無人機反制措施)

3、避開黨政機關、和標志性建筑物,發(fā)達地區(qū)普遍有安裝無人機干擾器。

4、衛(wèi)星到9顆以上,信號滿格再起飛。

(衛(wèi)星數(shù)少,且質量不佳)

為什么以前不丟星的地方,現(xiàn)在不行了?

首先是地球自轉導致的衛(wèi)星位置變化,同一地點的衛(wèi)星信號強弱并非永遠不變的。其次是周邊無線電環(huán)境的變化。

(如果地球是平的,就沒這些事兒了)

那,丟星后怎么辦?

分以下情況:

只要圖傳流暢,飛機電量充足,優(yōu)先通過爬升和飛離當前區(qū)域來避開干擾,衛(wèi)星信號是有可能恢復的。

如果離家距離遠圖傳還卡,電量又不足,這時候建議開啟飛機錄像,讓無人機可以緩存視頻,并且盡量??吭谟忻黠@標識物的平坦區(qū)域(最好周邊無人,減少被人拾取的概率),方便丟失后尋找。同時如果你不算慌亂的話,有重要的素材還可以在迫降過程中完成傳輸?shù)奖镜亍?/p>

視頻播放器

徹底飛丟以后,回放你的飛行記錄并記錄下最后的衛(wèi)星坐標,這時候就該請奧維地圖上場定位,然后還楞著干嘛?趕緊跟著導航去啊。 

題外話,不是一定丟星或信號質量差無人機才會飄:

在無人機完好的情況下,大風和磁場干擾,也能導致在無操作情況下大幅度機體移動,有姿態(tài)球的機型比較好分辨是否遭遇大風。但根據(jù)一般經(jīng)驗,只要無桿量輸入情況下H.S>2,無人機就已經(jīng)產(chǎn)生嚴重位移,下降高度或返航才是明智之舉。

消費級無人機的衛(wèi)星定位是室外飛行必不可缺的,它也是用來區(qū)分玩具和無人機的重要標志,具備自主定位和導航的飛行器一般才能稱之為無人機。但不是所有起飛點都具備良好的衛(wèi)星信號接收條件,只能期待技術的進步讓無人機的導航系統(tǒng)更加先進,而目前已實用化的無衛(wèi)星導航系統(tǒng)就包括:

1、高分辨率帶視覺里程計的導航系統(tǒng),雖然依然無法解決夜里兩眼一抹黑的問題,但成本最低可行性最高。DJI 的Inspire 2和高巨創(chuàng)新的MARK,都有部分應用。而道通智能的EVO II則技術更加激進,直接支持300米內(nèi)的無衛(wèi)星VIO返航,雖然對用環(huán)境還有諸多限制。

2、運動捕捉+激光輔助定位,精度夠高~ 但僅限于室內(nèi)和固定場景,需要提前部署和調(diào)試校準,費用不低。

3、INS慣性導航可以完全無懼風雪雨霧,適合任何場景導航,只是器件價格目前依舊高昂。

最后,2020年還剩下不到一個月,衷心希望各位飛友都可以不丟機,不炸機。