無人機為什么會丟星？丟星后怎么辦？

無人機通過機載衛(wèi)星模塊的天線接收信號，由專用芯片處理后將數(shù)據(jù)傳輸給飛行控制器，從而完成自身定位。對一般消費者來說，衛(wèi)星信號來自兩個維度。首先是衛(wèi)星數(shù)量，它決定了無人機衛(wèi)星模塊已啟用的協(xié)議下，能夠接收到信號的衛(wèi)星數(shù)量；那么其次就是衛(wèi)星信號的質量，它決定了衛(wèi)星信號的強度和精度。

你的無人機能否“釘釘子”還是隨風漂移，都得靠它。衛(wèi)星信號質量差還會導致無人機把返航點記錄到幾百米外～～ 于是便發(fā)生了新手常見的驚呼：“?。∈Э乩病?、”無人機不受控制”、“我都沒操作它自己動”。

那么接下來我們就針對這兩點展開來說說。丟星如何發(fā)生的？如何避免丟星，還有大家最關心的丟星后怎么辦？

（消費級無人機上幾乎壟斷存在的U-BLOX M8030芯片。對了這里單獨嘮叨一句，不是用了M8030芯片就叫M8模塊。只有原廠附帶周邊電路和EEPROM的封裝才能稱為M8模塊，缺點就是貴…）

（大疆 御 AIR 衛(wèi)星模塊電路的部分，同樣采用U-BLOX原裝M8模塊）

對了，這里順帶說一下各位飛友比較關心的北斗衛(wèi)星支持問題，其實早在七八年～ 不少衛(wèi)星芯片都已經(jīng)內(nèi)置了北斗協(xié)議，只是因為當初北斗衛(wèi)星數(shù)有限且組網(wǎng)尚未完成，消費級無人機基于穩(wěn)定的考慮，屏蔽了北斗協(xié)議。

ETC看官：那我要抬個杠，難道說已停產(chǎn)的DJI inspire 1在2016年的硬件就支持羅？

（對的，DJI inspire 1 的衛(wèi)星模塊芯片同樣支持北斗）

現(xiàn)在大家知道了，并非是硬件上不支持～～ 純粹軟件屏蔽掉協(xié)議而已，根據(jù)需要隨時可以啟用。到目前為止，市面上的消費級無人機產(chǎn)品，絕大部分依舊只啟用了美國的GPS和俄羅斯的GLONASS協(xié)議，但隨著北斗組網(wǎng)已經(jīng)完成，越來越多無人機都將開啟北斗定位。

(U-BLOX 衛(wèi)星模塊的調(diào)參軟件)

丟星如何發(fā)生的？

1、在無人機附近，幾乎所有明顯高于無人機起飛點的障礙物，都可以遮擋和劣化衛(wèi)星信號。包括但不限于高樓、山谷、狹窄的建筑之間等…

新手想駕馭下圖這種環(huán)境，還是洗洗睡吧～～～

（OsitaLV供圖，這種環(huán)境只有純姿態(tài)模式加飛手的細膩操作才能活下來）

2、無線監(jiān)控圖傳，各類發(fā)射塔，高壓線等干擾衛(wèi)星模塊接收信號。

3、無人機干擾器、干擾槍的直接1.2～1.5G無線電功率壓制。

（誰不想在景區(qū)惹事后，被無人機干擾槍來上一發(fā)？ 

如何避免丟星？

1、選擇空曠開闊的區(qū)域飛行，無人機放飛點具有大于至少130度的開闊角。

2、避開機場、發(fā)電廠、變電站、鐵路、發(fā)射塔、人員密集點等。(高鐵500m范圍內(nèi)為禁飛，也有無人機反制措施)

3、避開黨政機關、和標志性建筑物，發(fā)達地區(qū)普遍有安裝無人機干擾器。

4、衛(wèi)星到9顆以上，信號滿格再起飛。

（衛(wèi)星數(shù)少，且質量不佳）

為什么以前不丟星的地方，現(xiàn)在不行了？

首先是地球自轉導致的衛(wèi)星位置變化，同一地點的衛(wèi)星信號強弱并非永遠不變的。其次是周邊無線電環(huán)境的變化。

（如果地球是平的，就沒這些事兒了）

那，丟星后怎么辦？

分以下情況：

只要圖傳流暢，飛機電量充足，優(yōu)先通過爬升和飛離當前區(qū)域來避開干擾，衛(wèi)星信號是有可能恢復的。

如果離家距離遠圖傳還卡，電量又不足，這時候建議開啟飛機錄像，讓無人機可以緩存視頻，并且盡量?？吭谟忻黠@標識物的平坦區(qū)域(最好周邊無人，減少被人拾取的概率)，方便丟失后尋找。同時如果你不算慌亂的話，有重要的素材還可以在迫降過程中完成傳輸?shù)奖镜亍?/p>

視頻播放器

徹底飛丟以后，回放你的飛行記錄并記錄下最后的衛(wèi)星坐標，這時候就該請奧維地圖上場定位，然后還楞著干嘛？趕緊跟著導航去啊。 

題外話，不是一定丟星或信號質量差無人機才會飄：

在無人機完好的情況下，大風和磁場干擾，也能導致在無操作情況下大幅度機體移動，有姿態(tài)球的機型比較好分辨是否遭遇大風。但根據(jù)一般經(jīng)驗，只要無桿量輸入情況下H.S>2，無人機就已經(jīng)產(chǎn)生嚴重位移，下降高度或返航才是明智之舉。

消費級無人機的衛(wèi)星定位是室外飛行必不可缺的，它也是用來區(qū)分玩具和無人機的重要標志，具備自主定位和導航的飛行器一般才能稱之為無人機。但不是所有起飛點都具備良好的衛(wèi)星信號接收條件，只能期待技術的進步讓無人機的導航系統(tǒng)更加先進，而目前已實用化的無衛(wèi)星導航系統(tǒng)就包括：

1、高分辨率帶視覺里程計的導航系統(tǒng)，雖然依然無法解決夜里兩眼一抹黑的問題，但成本最低可行性最高。DJI 的Inspire 2和高巨創(chuàng)新的MARK，都有部分應用。而道通智能的EVO II則技術更加激進，直接支持300米內(nèi)的無衛(wèi)星VIO返航，雖然對用環(huán)境還有諸多限制。

2、運動捕捉+激光輔助定位，精度夠高～ 但僅限于室內(nèi)和固定場景，需要提前部署和調(diào)試校準，費用不低。

3、INS慣性導航可以完全無懼風雪雨霧，適合任何場景導航，只是器件價格目前依舊高昂。

最后，2020年還剩下不到一個月，衷心希望各位飛友都可以不丟機，不炸機。